V dňoch 31. mája a 1. júna sa príslušníci Čestnej stráže prezidenta SR predviedli na Drillfeste 2023 v Hradci Králové a v Prahe. Na prehliadke sa predviedli čestné stráže z Maďarska, Poľska, Rakúska, Slovinska, Slovenska a Českej republiky.

Verejnosti predviedli exhibíciu so starostlivo nacvičenými choreografiami s ceremoniálnymi puškami za hudobného doprovodu. Drillfestom sa zahájili oslavy Dňa ozbrojených síl Českej republiky.