V dňoch 9. až 20. septembra 2019 sa dvaja príslušníci štábu a štyridsať príslušníkov 1. mechanizovanej roty a roty bojového zabezpečenia 21. mechanizovaného práporu Trebišov zúčastnilo medzinárodného cvičenia „Brave Warrior 2019“ v Maďarsku.

Cieľom cvičenia, ktoré bolo situované v maďarskom výcvikovom priestore Várpalota-Veszprém, neďaleko jazera Balaton, bola synchronizácia, koordinácia a harmonizácia činnosti jednotiek na úrovni prápor a zlepšovanie spolupráce medzi operačnými a taktickými jednotkami v medzinárodnom prostredí. Veliteľom čaty, ktorého jednotky plnili úlohy v rámci tohto cvičenia, bol poručík Ján Roháč. Svoju úlohu počas dvoch týždňov zvládol na výbornú, čoho dôkazom bola nielen pochvala od veliteľa 1. mechanizovanej roty kapitána Karola Kovalčíka, ale slová uznania si vyslúžil aj od maďarských veliteľov, ktorí cvičenie riadili. Kapitán Karol Kovalčík po návrate uviedol, že „cvičenie v Maďarsku bola veľmi dobrá škola nielen pre poručíka Roháča, ale aj pre všetkých príslušníkov cvičiacej čaty. Výcvikový priestor poskytol veľmi dobrú možnosť na precvičenie útoku a vzájomnú koordináciu jednotiek členských štátov NATO pri plnení spoločných úloh v medzinárodnom prostredí. Všetci cvičiaci odviedli skvelú prácu a ukázali, že sú pripravení na veľmi dobrej úrovni, čo predviedli napríklad aj strelci operátori, ktorí pri streľbách trafili všetko, čo mohli.“