Poslaním PS OS SR je podieľať sa na obrane územia SR pred napadnutím cudzou mocou prostredníctvom vykonávania defenzívnych, ofenzívnych, stabilizačných a umožňujúcich aktivít. Zabezpečiť plnenie úloh pri obrane územnej celistvosti, zvrchovanosti a nedotknuteľnosti štátnej hranice Slovenskej republiky. Participovať na plnení úloh v čase výnimočného stavu alebo núdzového stavu a úloh medzinárodného krízového manažmentu mimo územia SR, prostredníctvom plnenia záväzkov vyplývajúcich z medzinárodných vzťahov.
Poslaním PS OS SR je podieľať sa na obrane územia SR pred napadnutím cudzou mocou prostredníctvom vykonávania defenzívnych, ofenzívnych, stabilizačných a umožňujúcich aktivít. Zabezpečiť plnenie úloh pri obrane územnej celistvosti, zvrchovanosti a nedotknuteľnosti štátnej hranice Slovenskej republiky. Participovať na plnení úloh v čase výnimočného stavu alebo núdzového stavu a úloh medzinárodného krízového manažmentu mimo územia SR, prostredníctvom plnenia záväzkov vyplývajúcich z medzinárodných vzťahov.