Pozemné sily vznikli transformáciou pozemného vojska. Patria medzi základné zložky OS SR a sú ich hlavou súčasťou. Veliteľstvo pozemných síl sa nachádza v Trenčíne a vzniklo 1. januára 2000 transformáciou pozemného vojska.
Rok 179
nápis z rímskeho obdobia vytesaný v hradnej skale, hlásajúci víťazstvo II. rímskej légie nad Germánmi počas Markomanských vojen
9. storočie
z vojenského hľadiska sa Trenčín stáva významných veľkomoravským sídlom
Rok 1241
Trenčiansky hrad, už ako súčasť Uhorského kráľovstva odoláva útoku Tatárov
Rok 1528
Trenčín ako oporný bod Jána Zápoľského porazený v boji o Uhorskú korunu vojskom Ferdinanda Habsburského, hrad i mesto bolo vyrabované a vypálené. Na hrad bola dosadená nemecká voj. posádka, ktorá tam zotrvala až do r. 1783
Rok 1663
veľký vpád osmanských vojsk k Trenčínu, spustošené a vypálené dediny, stovky ľudí odvlečených do otroctva
Rok 1874
Trenčín získal prvú stálu voj. posádku – 15. honvédsky pluk
Rok 1880
v Trenčíne bol natrvalo umiestnený 71. peší pluk
Rok 1936
bola postavená budova Veliteľstva 5. az, terajšie VePS OS SR
Rok 1944
na Brezine bolo popravených 69 domácich i zahr. bojovníkov proti fašizmu
10.4.1945
mesto a posádka Trenčín bola oslobodená sovietskou a rumunskou armádou
1. 9. 1968 – 1.1.1992
Veliteľstvo Východného vojenského okruhu so sídlom v Trenčíne
1. 1. 1993
vznik SR a Armády SR, v Trenčíne Veliteľstvo ASR, od 26.8.1994- GŠ ASR
1. 1. 2000
vznik Veliteľstva pozemných síl OS SR so sídlom v Trenčíne