17. decembra 2021 vymenoval prezident českej republiky novú vládu na čele s premiérom Petrom Fialom. Prvá zahraničná cesta českého premiéra tradične smerovala do Slovenskej republiky. 11. januára absolvoval program, počas ktorého ho prijal premiér Slovenskej republiky, prezidentka Slovenskej republiky a predseda parlamentu SR. Pri tejto príležitosti príslušníci Veliteľstva posádky Bratislava zabezpečila vykonanie vojenských pôct počas prijatí. Na nádvorí Úradu vlády SR vykonali príslušníci Čestnej stráže OS SR a Vojenskej hudby OS SR pod velením podplukovníka Jána Poláka a kapitána Jozefa Hepnera. Neskôr premiérovi ČR vzdali pocty príslušníci Čestnej stráže OS SR pod velením nadrotmajstra Mariána Motolu počas špaliera v rámci prijatia predsedom NR SR na Bratislavskom hrade. Náročný program ukončil predseda vlády ČR v sprievode predsedu vlády SR položením vencov pri soche T. G. Masaryka na Vajanského nábreží a pri soche M. R. Štefánika pri Eurovei. Pietne akty kladenia vencov zabezpečili príslušníci Čestnej stráže OS SR pod velením rotného Matúša Baňoviča a rotného Lukáša Kameniara.