V utorok 31. mája 2011 na posádkovej strelnici Tomášikovo, vykonali príslušníci veliteľstva pozemných síl v rámci zdokonaľovacej prípravy výcvik v streľbe z ručných zbraní. Účelom tohto zamestnania bolo vytváranie, upevňovanie a zdokonaľovanie návykov a zručností profesionálnych vojakov k úspešnému vedeniu streľby dvojíc z miesta a za pohybu. Zdokonaľovaciu prípravu otvoril veliteľ pozemných síl generálmajor Ján Salaganič, ktorý si osobne preveril pripravenosť príslušníkov VePS.
Celkovo 81 príslušníkov veliteľstva si prakticky preverilo nácvik dočasného zastavenia krvácania, rozoberanie a skladanie ručných zbraní na časovú normu, v oblasti ženijnej prípravy zhotovenie časovaného roznecovača a odpálenie 75g cvičnej náložky TNT. Okrem toho sa cvičiaci zdokonalili v činnosti s ochrannou maskou OM-10, OM-99 s protichemickou súpravou JP-75 a ochranným protichemickým filtračným odevom SARATOGA. A keďže stále platí, že bez spojenia niet velenia, príslušníci VePS vykonali prípravu rádiových staníc na prevádzku.